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数控高速钻床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构，按运动的控制轨迹分类：
⑴点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度，为点位控制的运动轨迹。
具有点位控制功能的主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。
⑵直线控制也称为平行控制数控钻床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线(轨迹)，但其运动路线只是与坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
其有直线控制功能的主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的也不多见。
⑶轮廓控制也称连续控制数控钻床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
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